Perros de DARPA Cheetah Robot allá de la competencia.

DARPA’s Cheetah Robot Bolts Past the Competition
Para contribuir a la emergencia de respuesta, la asistencia humanitaria y otras misiones de defensa, un robot debe negociar terrenos difíciles. La mayoría de los todo terreno robots usan ruedas o cadenas para pasar sobre baches, sin embargo, los terrenos más difíciles exige el uso de las piernas, como las piernas puede pasar por encima de los dos grandes obstáculos y zanjas profundas. Pero la coordinación de la oscilación y de elevación de piernas mecánicas es más difícil que hacer girar las ruedas o rodillo de pistas, y robots con patas anteriores han sido lentos en comparación con las ruedas u orugas. DARPA está trabajando para crear robots con patas que no sacrifican la velocidad de la movilidad en terrenos difíciles. Cheetah está siendo desarrollado y probado bajo la máxima movilidad de DARPA y manipulación (M3) del programa por Boston Dynamics.  

Uno de los objetivos principales del programa es mejorar las capacidades de movimiento del robot y en ambientes naturales y provocados por el hombre degradado, donde el personal de defensa a menudo operan. DARPA tiene la intención de probar un prototipo en un terreno natural el año que viene, pero por ahora guepardo corre en una caminadora en un laboratorio para permitir a los investigadores a monitorear el progreso SUS, refinar los algoritmos y mantener sus partes móviles. La versión actual del robot Cheetah es alimentado por una bomba hidráulica off-board y utiliza un dispositivo de auge como para que siga funcionando en el centro de la cinta. El aumento de la velocidad ya que los resultados se informaron por última vez en marzo de 2012 se debe a la mejora de los algoritmos de control y una bomba más potente. El robot tiene un camino por recorrer antes de que pueda venir cerca de igualar las velocidades de su vida y respirando guepardo familiares (cheetah el zoológico de Cincinnati, Sarah, se registró recientemente en 61 mph), pero que en realidad no es el punto.
 
"Modelar el robot después de un guepardo es evocador e inspirador, pero nuestro objetivo no es copiar la naturaleza. ¿Qué DARPA está haciendo con sus programas de robótica está tratando de entender e ingeniero en capacidades básicas robots que ciertos organismos vivos han perfeccionado a lo largo de milenios de evolución: la locomoción eficiente, la manipulación de objetos y la capacidad de adaptación a los ambientes ", dijo Gill Pratt, director de DARPA programa.  "Cheetahs resultan ser bellos ejemplos de cómo Natural Engineering ha creado velocidad y agilidad a través del terreno áspero. Nuestro bot Cheetah toma prestadas ideas de diseño de la naturaleza para informar a los patrones de zancada, flexionando y unflexing de piezas como la palma, la colocación de las extremidades y la estabilidad. Lo que ganamos a través de los esfuerzos de investigación del guepardo y afines son bloques de construcción tecnológicos que crean posibilidades para una amplia gama de robots adaptados a futuro de las misiones del Departamento de Defensa. "

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